Wedge Robot Nedir?
Wedge, öne doğru alçalan eğimli bir yüzeyle rakibin altına girip onu kaldıran ve iten robot tipidir; hasar yerine kontrol ve konumlandırma üzerinden maç kazanır.
Wedge, robot savaşlarında en çok küçümsenen ve en çok maç kazanan geometridir. Basit görünür ama iyi bir kama, milimetre mertebesinde zemin teması ve doğru açı gerektirir.
Kama geometrisi
Kamanın işe yaraması, ön kenarının zemine ne kadar yakın olduğuna bağlıdır. Aradaki birkaç milimetrelik boşluk, rakibin kamaya tırmanmak yerine altına girmesine izin verir ve avantajı tersine çevirir. Bu yüzden ciddi wedge tasarımlarında ön kenar, aşınmayı göze alarak zemine sürtecek kadar alçak tutulur.
Açı ise ikinci karardır: sığ açı rakibi daha kolay kaldırır ama kamanın kendisini uzatır ve darbeye açık hâle getirir; dik açı daha kompakt ve dayanıklıdır, buna karşılık altına girme kabiliyeti düşer.
Spinner'a karşı savunma
Kama, spinner enerjisini soğurmaz — saptırır. Eğimli yüzeye çarpan bir spinner, enerjisinin bir kısmını kendi robotunu havaya kaldırmakta harcar. Bu yüzden wedge, spinner ağırlıklı bir sahada en çok tercih edilen savunma geometrisidir.
Kama yüzeyinin tek parça ve sürekli olması önemlidir: yüzeydeki her cıvata başı, kenar veya boşluk, spinner için tutunacak bir nokta yaratır.
Aktif silah zorunluluğu
TRBL kurallarına göre her robotta, sürüş sisteminden bağımsız kendi güç kaynağıyla çalışan aktif bir silah bulunmalıdır. Yani salt pasif bir kama ile yarışmak mümkün değildir; wedge'ler genellikle küçük bir lifter, kaldırıcı çatal veya benzeri bir aktif mekanizmayla birleştirilir.
Silahını sürüş momentumundan alan thwackbot'lar aktif silah sayılmaz. Sıradışı bir aktif silah tasarlıyorsanız, denetimde tartışma çıkmaması için tasarımı önceden TRBL ile paylaşın.
Sürüş ve strateji
Wedge'in silahı sürüştür. Rakibi duvara veya köşeye taşıyabilen, ondan hızlı dönen bir robot, jüri puanlamasında kontrol başlığını domine eder. Bir kilitleme 5 saniye sürdüğünde puanlamaya girer; hakem 10'a kadar saydıktan sonra bırakma komutu verir.
Wedge'in zayıf noktası, kendisi de bir wedge ile karşılaştığında ortaya çıkar: iki kama karşılaştığında maç, hangisinin ön kenarının daha alçak olduğuna ve sürücünün refleksine iner.
Sık yapılan wedge hataları
- Ön kenarı zeminden birkaç milimetre yukarıda bırakmak — kamanın tüm avantajı gider.
- Kama yüzeyini çok parçalı yapıp spinner'a tutunacak kenar vermek.
- Aktif silah gerekliliğini atlayıp denetimde takılmak.
- Sürüş sistemine yatırım yapmadan yalnızca geometriye güvenmek.
Sık sorulan sorular
Sadece wedge ile TRBL'de yarışabilir miyim?
Hayır. Kural kitapçığı her robotta sürüş sisteminden bağımsız çalışan aktif bir silah şartı koyar. Wedge'ler bu şartı küçük bir lifter veya benzeri aktif mekanizmayla karşılar.
Wedge spinner'a karşı gerçekten etkili mi?
Evet, çünkü kama darbeyi soğurmak yerine saptırır ve spinner enerjisinin bir kısmını kendi robotunu kaldırmakta harcamasına yol açar. Etkinliğin şartı, yüzeyin tek parça ve ön kenarın zemine çok yakın olmasıdır.
İlk robotum wedge olmalı mı?
Yeni takımlar için makul bir başlangıçtır: mekanik olarak basittir, onarımı hızlıdır ve sürüş becerisi geliştirmeye odaklanmayı sağlar. Aktif silah şartını karşılayacak bir kaldırıcı eklemeyi baştan planlayın.
Kamaya karşı en sık kullanılan cevap dikey spinner'dır; iki geometrinin karşılaştırması spinner rehberinde. Teknik sınırların tamamı TRBL kuralları sayfasında; yapım sürecinin bütünü savaş robotu yapım rehberinde.
Diğer rehberler
Arenada test edin
Tasarımınıza karar verdiyseniz sıradaki adım takımınızı kaydetmek. Katılım süreci katılım rehberinde adım adım anlatılıyor.