Antweight 3lb
Antweight, savaş robotlarının 3 lb (1,36 kg) ağırlık sınırıyla yarıştığı başlangıç kategorisidir; robot savaşlarına en düşük bütçe ve en kısa üretim süresiyle girilen sınıftır.
Kimler için uygun: İlkokul ve ortaokul takımları, hobiye yeni başlayanlar, ilk robotunu yapacak herkes.
Küçük boyutlarına rağmen büyük heyecan yaratan robotların yer aldığı başlangıç seviyesidir. İlkokul, ortaokul ve hobi takımları için son derece uygundur. Ağırlık sınırı: 3 lb (1,36 kg) • Kontenjan: 32 takım
Şasi ve zırh
Antweight gövdeler ağırlıklı olarak 3D baskıyla üretilir; masaüstü bir yazıcı ve dayanıklı bir filament (çoğunlukla naylon ya da PETG türevleri) bu sınıf için yeterlidir. Darbe alan yüzeylerde ince UHMW veya polikarbonat plaka kullanmak, baskı gövdenin çatlamasını geciktirir. Metal işleme imkânı olmayan takımlar bu sınıfta hiçbir şey kaçırmaz — 3 lb'da asıl kısıt malzeme değil, ağırlık bütçesidir.
Sürüş sistemi
Küçük redüktörlü DC motorlar bu sınıfın standardıdır. Robotun denetimden geçebilmesi için kontrollü hareket sergilemesi ve dakikada en az 3,05 m hız yapabilmesi gerekir; pratikte bunun çok üzerine çıkmak hem maç kazandırır hem de jüri puanlamasında kontrol lehinize işler. Tekerlek çapını ve tork/hız dengesini erken kararlaştırın: sürüş sistemi sonradan değiştirilmesi en zor parçadır.
Silah ve elektronik
3 lb sınıfında en yaygın seçimler dikey spinner, drum ve wedge'dir. Fırçasız bir silah motoru, hobi elektroniği bütçesiyle temin edilebilir. Her robotta sürüş sisteminden bağımsız çalışan aktif bir silah zorunludur; silahını sürüş momentumundan alan thwackbot'lar aktif silah sayılmaz. Silah kilidi ve güç kesici bu sınıfta da zorunludur — 3 lb robotlarda batarya konnektörü çıkarılabilir bağlantı olarak kullanılabilir.
Bütçe ve süre
Antweight, tasarım hatalarının en ucuza öğrenildiği sınıftır. Kırılan bir parçayı yeniden basmak birkaç saat sürer, bir sonraki maça yetişir. Bu yüzden ilk sezonunda hız kazanmak isteyen takımların çoğu buradan başlar; ikinci sezonda Beetleweight'e geçiş çok daha kontrollü olur.
Antweight teknik sınırları
Bu kategoride geçerli olan limitler TRBL kural kitapçığından gelir:
| Ağırlık sınırı | 3lb — 1,36 kg |
|---|---|
| Ağırlık toleransı | 2,5 oz (≈70,9 g); üzeri kabul edilmez |
| Non-Traditional Locomotion bonusu | 1,5 lb (0,68 kg) |
| True Walker bonusu | 3 lb (1,36 kg) |
| Multibot ağırlık hakkı | 2 parça: 2 lb (0,91 kg) · 3 parça: 1,33 lb (0,60 kg) · 4 parça: 1 lb (0,45 kg) |
| Asgari hareket hızı | dakikada en az 3,05 m (10 ft) |
| Maçlar arası onarım süresi | 20 dakika (turnuva boyunca bir kez 15 dakika ek süre) |
İlk sezonda en sık yapılan hatalar
- Ağırlığı üretim sonrasına bırakmak: 3 lb'da 100 gram, tüm silah motorunuz demektir.
- Tek kalın plaka yerine, darbeyi taşımayan çok parçalı baskı gövde tasarlamak.
- Silah motoruna bütçenin tamamını ayırıp sürüş sistemini zayıf bırakmak.
- Failsafe ve güç kesiciyi denetim gününe bırakmak — ikisi de denetimde test ediliyor.
Sık sorulan sorular
Antweight kaç kg?
Antweight ağırlık sınırı 3 lb, yani 1,36 kg'dır. Robot, maçın başında bu limiti aşmamalıdır; 2,5 oz (≈70,9 g) üzerindeki aşımlar hiçbir koşulda kabul edilmez.
Antweight robot yapmak için atölye şart mı?
Hayır. 3D yazıcı, el aletleri ve temel lehim ekipmanıyla Antweight robot üretilebilir; bu sınıf okul laboratuvarı veya ev atölyesi ölçeğinde tamamlanacak şekilde tasarlanmıştır.
Antweight'te hangi silah tipi başlangıç için uygun?
İlk robot için wedge veya dikey spinner en güvenli seçimlerdir: mekanik olarak basit, onarımı hızlı ve arenada güvenilirdir. Silahın çalışmadığı maçlarda sürüş becerisi ve dayanıklılık öne çıkar.
Diğer kategoriler
Kategoriler arasında karar veremediyseniz ağırlık kategorileri rehberi üçünü bütçe, malzeme ve deneyim açısından karşılaştırır.
Beetleweight (12lb)
Beetleweight, savaş robotlarının 12 lb (5,44 kg) ağırlık sınırıyla yarıştığı orta sınıftır; hız, çeviklik ve gerçek yıkım gücünün ilk kez bir arada göründüğü kategoridir.
Featherweight (30lb)
Featherweight, savaş robotlarının 30 lb (13,61 kg) ağırlık sınırıyla yarıştığı, TRBL'nin en ağır kategorisidir; gerçek anlamda metal işçiliği ve mühendislik disiplini gerektirir.
Antweight ile yarışmaya hazır mısınız?
Kategorinize karar verdiyseniz sıradaki adım robotu üretmek ve takımınızı kaydetmek. Süreç adım adım katılım rehberinde, yapım detayları savaş robotu yapım rehberinde, silah seçimi silah tipleri rehberinde.