TRBL Kuralları
TRBL kuralları; savaş robotlarının hangi ağırlık sınırlarında, hangi güvenlik şartlarıyla ve hangi maç formatında yarışacağını belirleyen teknik yönetmeliktir. Bu sayfa, TRBL Kural Kitapçığı'nın (revize 20 Temmuz 2026) web özetidir; takımların en sık ihtiyaç duyduğu sınırları ve süreçleri tek sayfada toplar.
Bağlayıcı metin kural kitapçığıdır. Bu sayfa ile kitapçık arasında bir fark olursa TRBL Manuel geçerlidir. Kurallarda yapılan değişiklikler sisteme kayıtlı e-posta adreslerine bildirilir.
Yarışmaya kabul için temel şartlar
Bir robotun TRBL'de yarışabilmesi için beş şartın tamamını karşılaması gerekir:
- Ait olduğu sınıfın ağırlık limitine uymak,
- Güvenlik gereksinimlerini eksiksiz karşılamak,
- Kısıtlı sistemler için etkinlik öncesinde onay almak,
- Yasaklı özelliklerden uzak durmak,
- Kontrollü hareket ve aktif silah gerekliliklerini sağlamak.
Ağırlık sınıfları ve limitler
TRBL, dünya standartlarıyla uyumlu üç ağırlık sınıfı sunar. Robot, maçın başında ait olduğu sınıfın limitini aşmamalıdır. Sınıfların hangi takıma uygun olduğunu ağırlık kategorileri rehberinde ayrıntılı bulabilirsiniz.
| Ağırlık sınıfı | Non-Traditional Locomotion bonusu | True Walker bonusu | Asgari hareket hızı |
|---|---|---|---|
| 3 lb (1,36 kg) | 1,5 lb (0,68 kg) | 3 lb (1,36 kg) | dakikada en az 3,05 m (10 ft) |
| 12 lb (5,44 kg) | 6 lb (2,72 kg) | 12 lb (5,44 kg) | dakikada en az 6,10 m (20 ft) |
| 30 lb (13,61 kg) | 15 lb (6,80 kg) | 30 lb (13,61 kg) | dakikada en az 6,10 m (20 ft) |
Ağırlık toleransı: limitin 2,5 oz (≈70,9 g) üzerine çıkılması hiçbir koşulda kabul edilmez. Bu toleransa kadar olan aşımlarda robot 1 TKO puanı alır; ağırlığını hızla limite çekebilirse ve 3 TKO puanına ulaşmamışsa maça devam edebilir. 2,5 oz'dan fazla aşımda 3 TKO puanı verilir ve robot anında TKO ile yenik sayılır.
Ağırlık bonusu kullanmak isteyen takım, bunu turnuva başlamadan önce bildirmek ve tasarımını kayıt öncesinde Organizasyon Komitesine onaylatmak zorundadır. Bonuslu ağırlık, sınıf limitinin üzerine bonusun eklenmesiyle bulunur: 3 lb sınıfında True Walker bonusu alan robot en fazla 6 lb ile yarışır.
Hareket türleri
Traditional Locomotion
Zemine temas eden bir bileşenin dönme hareketiyle ilerleyen robotlar. Her tür tekerlek, palet, ray ve kayış tahrikli sistem bu kapsamdadır; bonus almaz.
Non-Traditional Locomotion
Sarsıntılı (shuffling) hareket, fırça robotları, uçuş sistemleri, jiroskopik presesyon, tork reaksiyonu, Jansen bağlantıları ve hovercraft gibi sistemler. Sürtünmeyi azaltmak için güçsüz dönen tekerlek, tambur veya makara kullanılamaz — robot ters döndüğünde de bu kural geçerlidir.
True Walker Locomotion
Zemine temas eden, en az iki serbestlik dereceli eklemli bacaklarla yürüyen robotlar; hareket yalnızca sürekli motor dönüşüyle sağlanamaz. Non-Traditional Locomotion şartlarını da karşılamalıdır. Döner silah bileşenlerinin toplam ağırlığı, sınıfın standart ağırlığının %50'sini geçemez.
Multibot kuralları
Bir takım tek robot yerine en fazla 4 parçadan oluşan bir multibot ile sahaya çıkabilir. Parçalar tek bir takım robotu sayılır, maça fiziksel olarak bağlı başlayamaz ve her parça kendi başına hareket edip silah işlevini yerine getirebilmelidir. Multibot bonusu kullanıldığında ağırlık hakkı parçalar arasında eşit bölünür; kullanılmayan hak diğer parçaya aktarılamaz.
| Ağırlık sınıfı | 2 parçalı | 3 parçalı | 4 parçalı |
|---|---|---|---|
| 3 lb (1,36 kg) | 2 lb (0,91 kg) | 1,33 lb (0,60 kg) | 1 lb (0,45 kg) |
| 12 lb (5,44 kg) | 8 lb (3,63 kg) | 5,33 lb (2,42 kg) | 4 lb (1,81 kg) |
| 30 lb (13,61 kg) | 20 lb (9,07 kg) | 13,33 lb (6,05 kg) | 10 lb (4,54 kg) |
Bir robot hem hareket türü bonusuna hem multibot bonusuna hak kazanıyorsa yalnızca birini seçebilir. Bonus alan sınıflar daha küçük parçalara bölünemez.
Fonksiyonel gereklilikler
Hareket: robot, denetimde kontrollü hareket sergilemeli ve tablodaki asgari hızı sağlamalıdır. Arena veya test kutusunun köşeleri arasında manevra yapabilmelidir. Multibot'ta her parça bu şartı bağımsız karşılar.
Aktif silah: her robotta, sürüş sisteminden bağımsız kendi güç kaynağıyla çalışan ve rakibe zarar vermek için tasarlanmış bir silah bulunmalıdır. Melty-brain, gyro walker, torque walker ve bristle bot türleri bu bağımsızlık şartından muaftır. Silahını sürüş momentumundan alan "thwackbot"lar aktif silah sayılmaz. Sıradışı silah tasarımları için önceden onay alın; ayrıntılar silah tipleri rehberinde.
Modüler silahlar: maçlar arasında değiştirilebilen silah modülleri, birim halinde takılabilir olmalı ve denetimde tamamı gösterilmelidir. Modül ağırlığı, robot için izin verilen azami ağırlığın %50'sini geçemez.
Güvenlik gereksinimleri
Ana güç kesici
Tüm silah ve sürüş sistemlerinin enerjisini kesen, robot sökülmeden erişilebilir bir kesici zorunludur ve 15 saniye içinde devre dışı bırakılabilmelidir. Tek elle kullanılabilmeli, güç kesme alanı sticker ile işaretlenmelidir. 3 lb robotlarda batarya konnektörü çıkarılabilir bağlantı olarak kullanılabilir; 12 ve 30 lb robotlarda bağlantının kablolarında gerilme koruması aranır. Çıkarılabilir kısmı kablo bağıyla sabitlemek yasaktır.
Failsafe
Sinyal kaybında veya verici kapandığında sürüş sistemi 30 saniye, silah sistemleri 60 saniye içinde tamamen durmalıdır. Denetimde failsafe testi yapılır. Her robot ve her multibot parçası için ayrı alıcı bulunmalıdır. Otonom robotlara izin verilir, ancak uzaktan açma/kapama sağlayan radyo kontrol modülü zorunludur.
Batarya
Nominal batarya voltajı, TRBL'den özel onay alınmadıkça 75 V'u aşamaz. Tam şarjda nominalin biraz üzerine çıkması normal kabul edilir. Limiti aşan sistemler yarışmadan önce onaylanmalı ve ek denetimden geçmelidir.
Boyut
Robot, acil durumda TRBL yangın güvenlik arabasına sığabilmelidir; arabanın yaklaşık iç ölçüleri 58,42 × 58,42 × 111,76 cm (23" × 23" × 44"). Daha büyük robotlar, hemen ve kolayca küçültülebiliyorsa tasarım aşamasında onay alabilir.
Silah kilidi
Her silah sisteminde hareketi fiziksel olarak engelleyen sağlam bir kilit bulunmalıdır; dönen parçalar her yönde sabitlenir. Kilit tek hareketle hızla çekilebilmeli, operatörün parmağını silah yolunda tutmayı gerektirmemelidir. Kilit üzerinde en az 2,54 × 10,16 cm (1" × 4") boyutunda, sağlam malzemeden "Weapon Lock" / "Remove Before Fight" etiketi olmalıdır — kâğıt ve karton kabul edilmez. Kilidi olmayan robot denetimi geçemez.
Önceden onay gerektiren sistemler
Aşağıdaki sistemler serbesttir, ancak Organizasyon Komitesinin onayı olmadan kullanılamaz. Başvuru yarışmadan en az 3 hafta önce info@trbl.org.tr adresine teknik dokümantasyon (şema, CAD, parça listesi) ve güvenlik prosedürü açıklamasıyla yapılır. Geç başvuruların zamanında onaylanacağı garanti edilmez.
- Pnömatik ve hidrolik sistemler.
- İçten yanmalı motorlar — yakıt tankı tartıda çıkarılır, en fazla 5 dakikalık çalışma yakıtı taşınabilir.
- Alev bazlı sistemler — kendi kendine sönebilmeli, bağlantı kaybında en geç 30 saniyede kapanmalı. İzinli yakıtlar propan, bütan, izobütan; limit 3 lb için 177 ml, 12 ve 30 lb için 473 ml. Oksijenle desteklenen sistemler yasaktır.
- Yanma tabanlı ve plazma tabanlı ısı sistemleri (elektrikli ısıtıcılar için ek onay gerekmez).
- 483 km/h (300 mph) üzeri uç hıza sahip döner silahlar ve atış sistemleri.
- Elektromanyetik sistemler — maç dışında silah kilidi kullanılmalıdır.
Yasak robot özellikleri
Bu özellikler için izin başvurusu kabul edilmez; taşıyan robotlar etkinliğe alınmaz.
- Roket motorları, havai fişekler ve hava yastıkları.
- EMP cihazları, radyo sinyal bozucuları, elektroşok silahları — elektrik ve manyetik saldırılar.
- Birincil amacı rakibin görüşünü engellemek olan sistemler (saldırının yan ürünü duman/sis serbest).
- Arena dışına zarar verebilecek sistemler: yüksek güçlü lazerler, aşırı parlak ışıklar, aşırı gürültü.
- Rakibin sürüş sistemine dolanmak için tasarlanmış parçalar; tel yumağı, zincir, ağ.
- Rakibi yüksek merkezlemek (high-centering) için bırakılan ayrılabilir parçalar, caltrop benzeri engeller.
- Arenayı temizlenemeyecek şekilde kirleten malzemeler; saçma, çakıl, kalıcı hasar veren düzenekler.
- Reaktif alkali metaller, zararlı gazlar ve radyoaktif maddeler gibi tehlikeli malzemeler.
- Rakip robota yapışmak için monte edilmiş mıknatıslar.
- Robottan sıvı püskürtmek (baloncuklar ve ortamda hızla gaz/katı hale geçen sıvılar hariç).
Turnuva formatı
Her ağırlık sınıfında iki aşama vardır: ön eleme ve braket. Braket'e hak kazanmak için robotun en fazla 3 turda 2 galibiyet alması gerekir. TRBL sıralaması galibiyet/mağlubiyet oranına göre belirlenir; katılımcıların en iyi %50'si sıralanır ve robot sayısı bir sonraki 8'in katına yuvarlanır (83 robot → 88 → en iyi 44 sıralanır).
| Maç ön adı | Ön eleme turu |
|---|---|
| Q1 | Başlangıç |
| Q2W | Dönüm Noktası (The Cusp) — galip braket'e geçer |
| Q2L | Kurtuluş (Redemption) — kaybeden elenir |
| Q3 | Baloncuk (Bubble) — 1-1 olan robotlar, kazanan braket'e geçer |
Braket tek eleme sistemiyle şampiyona kadar ilerler; tam olmayan bir braket boyutunda (12, 24, 48, 96) en yüksek sıralamalı robotlar ilk turu bay geçer. Üçüncülük maçı yoktur. Aynı takımın robotları, o sınıftaki robotların %12,5'inden azını oluşturuyorsa elemede birbiriyle eşleşmez. Gün boyunca düzenlenen Freestyle karşılaşmaları sıralama puanı kazandırmaz, ancak güvenlik denetiminden geçmiş olmayı gerektirir.
Maç kuralları
Her karşılaşma 3 dakika sürer ve geri sayımın ardından "Fight, Robots, Fight!" komutundaki ilk "F" harfiyle resmen başlar. Geri sayım boyunca robotların tüm parçaları enerjisiz ve hareketsiz olmalıdır; erken hareket eden robot yanlış başlangıç yapmış sayılır ve temas yoksa 1, temas varsa 3 TKO puanı alır.
Nakavt
Hareket edemeyen robot için hakem 10 saniyelik geri sayım başlatır. Robot kendi kendine hareket eder veya rakibi temas ederse sayım durur. Multibot'ta parçaların %51'inden fazlası hareketsizse sayım başlar.
Pes etme
Yarışmacı, arenanın kendi tarafındaki PES ET butonuna basarak maçı anında bitirebilir. Pes etmeler kurallarda nakavt sayılır.
Hakem kararı
Maç nakavt veya pes etme olmadan 3 dakikayı doldurursa kazananı jüri rubriği belirler. Hakem, her robotun sürüş ve silah sistemleri için işlevsellik kontrolü yapar. Kararlar kesindir, itiraz edilemez.
Teknik nakavt (TKO)
Bir robot tek turnuvada 3 TKO puanına ulaştığında teknik nakavt uygulanır. TKO puanları turnuvalar arasında devredilmez.
Kilitleme (pin)
Kilitleme 5 saniye sürdüğünde geçerli sayılır ve puanlamaya girer. Hakem 10'a kadar sayar; "bırak" komutundan sonra kilitleyen robot rakibine kaçacak mesafe bırakmak zorundadır. Alev kullanan robot, kilitlemeyi bırakmış sayılmak için alev sistemini devre dışı bırakmalıdır.
Kurtarma (unstick)
Her maçta bir kurtarma hakkı vardır ve housebot tarafından yapılır. Süre genellikle 25 saniyeyi geçmez; kurtarma çağrısı maçı durdurmaz ve rakibin saldırısını engellemez. Başarı garanti değildir.
Dolaşma
10 saniyeden uzun süren ve housebot'un gideremediği dolaşmalarda maç durdurulur, hakem robotları ayırmaya çalışır. Kasıtlı dolaştırma tespit edilirse robot maçı TKO ile kaybeder; kazara dolaşmada oluşan hasar puanlamaya katılmaz.
Jüri kriterleri
Jüriler her maçı üç başlıkta puanlar: Saldırganlık (5 puan), Kontrol (6 puan) ve Hasar (6 puan). En yüksek toplamı alan robot o jürinin seçimidir; üç jürili panelde en az iki jürinin seçtiği robot maçı kazanır. Çeyrek finalden itibaren üç jüri maçı canlı izler.
Saldırganlık, aktif silahla yapılan kasıtlı saldırıların yoğunluğu ve sıklığıdır — kaçırılan saldırılar sayılmaz, ancak rakibi etkileme niyeti önemlidir. Çatışmadan kaçınan, aktif silahını kullanmayan robot puan kaybeder. Silahı devre dışı kalmasına rağmen kasıtlı saldırmaya devam eden robot, silahı çalışıyormuş gibi puan kazanır.
Disiplin ve ceza puanları
3 ceza puanı alan robot etkinlikten diskalifiye edilir ve Freestyle karşılaşmalarına da katılamaz; rakibi otomatik tur atlar. Ceza puanları bireylere değil robotlara uygulanır. Tek puanlık ceza puanı gerektiren ihlaller:
- LiPo bataryayı gözetimsiz şarjda bırakmak.
- Silahı, izin verilen alanlar dışında kilitlenmeden bulundurmak.
- Arena kapıları kapanmadan robotu kontrol etmek veya silahı çalıştırmak.
- Tehlikeli materyallerle izin verilen alanın dışında çalışmak.
- Taşlama araçlarını taşlama çadırı veya atölye dışında kullanmak.
- Çalışır durumdaki kilitlenmemiş bir silaha elle dokunmak.
- Arena kenarına robot kartı veya bileklik olmadan gelmek.
- Robot Tehlike İstasyonu'nu kurallara uygun kullanmamak.
Her etkinlikte iki Turnuva Gözetmeni görev yapar; biri Organizasyon Komitesinden, biri deneyimli bir yarışmacıdır. Karar için ikisinin de onayı gerekir, anlaşamazlarsa takıma işlem yapılmaz. Kural ihlali bildirimleri sikayet@trbl.org.tr adresine yapılır.
Etkinlik günü: denetim, tartı ve onarım süreleri
Robot, ilk maçından önce mutlaka bot denetiminden geçmelidir. Denetim; silah kilidi, keskin kenarlar, failsafe testi, aktif silah ve kontrollü hareket gösterimi, güç kesici çalışması, multibot segment kontrolü, silah modülleri ve tartımı kapsar. Denetimden geçmeden maça çıkan robot 3 TKO puanı alır ve anında yenik sayılır.
Takım, pit masasına ve denetim alanına robotunu maça çıkacağı hâliyle getirmelidir; bu noktadan sonra tasarım değişikliği, modül değişimi veya yedek robotla değiştirme yapılamaz.
| Ağırlık sınıfı | Asgari onarım süresi | Bir kerelik ek süre |
|---|---|---|
| 3 lb (1,36 kg) | 20 dakika | 15 dakika |
| 12 lb (5,44 kg) | 25 dakika | 15 dakika |
| 30 lb (13,61 kg) | 30 dakika | 15 dakika |
Ek süre turnuva boyunca bir kez kullanılabilir, günün ilk maçından önce kullanılamaz ve normal onarım süresi içinde pit masasına bildirilmelidir. Aynı maçta yalnızca bir takım ek süre alabilir.
Pit ve atölye güvenliği
- Şarj edilen batarya bir takım üyesinin gözetiminde olmalı; lityum bataryalar balans kablosuyla şarj edilmelidir.
- Elektrikli el aletleriyle çalışırken koruyucu gözlük ve uygun kişisel koruyucu ekipman zorunludur.
- Kıvılcım, toz veya şarapnel üreten aletler yalnızca atölyede ya da belirlenmiş kesme-zımpara alanında kullanılır; alev veya lazer üreten aletler yalnızca atölyede.
- 3D yazıcılar gece boyunca çalışır bırakılmaz.
- Tüm silah ve sürüş testleri test kutusunda yapılır; robotlar pit zemininde sürülemez.
- Yakıt yükleme/boşaltma ve pnömatik basınç işlemleri Robot Tehlike İstasyonu'nda yapılır — aynı anda en fazla 3 takım, takım başına 2 temsilci.
- Robot, arenaya enerjisi kapalı ve silah kilidi takılı olarak getirilir; arena kapıları açıkken sürüş ve silah sistemleri kullanılamaz.
Kurallar kısıtlamak için değil, herkesin aynı güvenlik zemininde yarışabilmesi için var. Emin olmadığınız her tasarım kararını yarışmadan önce sorun — sonradan denetimde öğrenmek pahalıya mal olur.
Kuralları okudunuz, sıra robotta
Tam metin için kural kitapçığını indirin; kategori seçimi ve yapım süreci için rehberleri inceleyin. Takım kurmaktan arenaya çıkmaya kadar tüm süreç TRBL katılım rehberinde adım adım anlatılıyor. Sorularınızı info@trbl.org.tr adresine ya da iletişim sayfası üzerinden iletebilirsiniz.