Savaş Robotu Güvenliği
Savaş robotu güvenliği, robotun arena dışındayken kimseye zarar veremeyecek durumda tutulmasını sağlayan kurallar ve donanımlardır: tüm sistemlerin enerjisini kesen güç kesici, silahı fiziksel olarak kilitleyen silah kilidi, sinyal kaybında gücü kesen failsafe ve pit alanındaki çalışma kuralları.
Robot savaşlarında tehlike arenanın içinde değil, dışındadır: arena kapalı ve korumalıdır, pit masası ise değildir. TRBL kural kitapçığı güvenliği kısıtlamaların en az esnetildiği alan olarak tanımlar. Aşağıdaki şartların hepsi teknik kontrolde tek tek denetlenir ve eksik olan robot arenaya çıkamaz.
Ana güç kesici
Her robotta tüm silah ve sürüş sistemlerinin enerjisini kesebilen, kolay erişilebilir bir güç kesici bulunmalıdır. Kesici bir anahtar veya çıkarılabilir bağlantı (removable link) olabilir ve 15 saniye içinde devre dışı bırakılabilmelidir. Robotu sökmeden erişilebilir olmalı, tek elle çalıştırılabilmeli ve güç kesme alanı robot üzerinde bir etiketle işaretlenmelidir.
3 lb robotlarda batarya konnektörü çıkarılabilir bağlantı olarak kullanılabilir. 12 ve 30 lb robotlarda ise çıkarılabilir bağlantının kablolarında yeterli gerilme koruması aranır ve kesici, robot ana savaş konumundayken erişilebilir olmalıdır. Çıkarılabilir kısmı kablo bağıyla sabitlemek yasaktır; yalnızca az miktarda bant kullanılabilir.
Silah kilidi
Tüm silah sistemlerinde hareketi, dönmeyi veya ateşlenmeyi fiziksel olarak engelleyen sağlam bir kilit bulunmalıdır; dönen parçalar her yönde sabitlenir. Kilit, robotun taşınması ve depolanması sırasında kazara çalışmayı engelleyecek dayanıklılıkta olmalı, robot düşse bile yerinde kalmalıdır.
Kabul edilen kilitler tek hareketle hızla çekilebilen, bir düğme veya uzatma koluyla uzaktan açılabilen ya da açıldıktan sonra operatörün elini hızla silah yolundan çekmesine izin veren tasarımlardır. Parmağın döner silahın altına sokulup mandalı uzun süre basılı tutmasını gerektiren kilitler kabul edilmez. Kilidin üzerinde en az 2,54 × 10,16 cm boyutunda, sağlam malzemeden (kâğıt veya karton değil) "Weapon Lock" veya "Remove Before Fight" benzeri bir etiket bulunmalıdır.
- Kilit yalnızca maçtan hemen önce, denetimin fotoğraf aşamasında, ağırlık kontrolünde veya bir TRBL görevlisinin talimatıyla çıkarılır.
- Silah bataryası çıkarıldığında veya silah işlevsiz hâle gelecek kadar söküldüğünde kilit gerekmez; montaj biter bitmez yeniden takılır.
- Silahı izin verilen alanlar dışında kilitsiz bulundurmak tek puanlık ceza puanı sebebidir.
Failsafe ve batarya
Sinyal kaybında, verici kapandığında veya bağlantı koptuğunda sürüş ve silah sistemlerine giden güç 1 saniye içinde kesilmelidir. Enerji depolayan silahı olan robotlar, güç kesildikten sonra silahın tamamen durma süresini teknik kontrolde beyan eder ve silah durmadan robot arenadan çıkarılamaz.
Azami nominal batarya gerilimi Antweight'te 16,8 V, Beetleweight'te 25,2 V, Featherweight'te 50,4 V'tur. Lityum kimyasındaki paketler balans kablosuyla şarj edilir ve şarj sırasında bir takım üyesinin gözetiminde olmalıdır; LiPo'yu gözetimsiz şarjda bırakmak ceza puanı gerektirir. Antweight'te yalnızca LiPo, LiFe veya NiMH paketler kullanılabilir ve batarya darbeye karşı korumalı bir bölmede taşınır.
Test kutusu ve pit alanı
Tüm silah ve sürüş testleri bir test kutusunda yapılır; robotlar pit zemininde, yarışma alanında veya test kutusu dışında sürülemez. Tek istisna, silah sistemi için ikinci bir özel anahtarı olan robotlarda tekerlekler havadayken yapılan sürüş testidir.
Elektrikli el aletleriyle çalışırken koruyucu gözlük ve uygun kişisel koruyucu ekipman zorunludur. Kıvılcım, toz veya şarapnel üreten aletler yalnızca atölyede veya belirlenmiş kesme-zımpara alanında kullanılır. 3D yazıcılar gece boyunca çalışır bırakılmaz. Yakıt yükleme ve pnömatik basınç işlemleri yalnızca Robot Tehlike İstasyonu'nda yapılır.
Arenaya yükleme
Robot arenaya enerjisi kapalı ve silah kilidi takılı olarak getirilir; takım vericisini, bilekliklerini ve robot kimlik kartını yanında bulundurur. Arena kapıları açıkken sürüş veya silah sistemleri hiçbir zaman çalıştırılamaz. Kapılar kapandıktan sonra görevlilerin yönlendirmesiyle kısa bir işlevsellik gösterimi yapılır; bu gösterim 1 dakikayı geçerse 1 TKO puanı, 3 dakikayı geçerse 3 TKO puanı ve anında TKO verilir.
Teknik kontrol öncesi güvenlik listesi
TRBL bot denetiminde kontrol edilen güvenlik maddeleri ve atölyede nasıl hazırlanacakları:
| Madde | Kural | Hazırlık |
|---|---|---|
| Güç kesici | Tüm sistemleri keser, 15 saniyede devre dışı, etiketli | Tek elle ve robot sökülmeden erişilebildiğini deneyin |
| Silah kilidi | Fiziksel kilit, en az 2,54 × 10,16 cm dayanıklı etiket | Robotu sallayarak kilidin yerinde kaldığını test edin |
| Failsafe | Güç 1 saniyede kesilir, silah durma süresi beyan edilir | Test kutusunda vericiyi kapatıp ölçün |
| Batarya | 16,8 / 25,2 / 50,4 V sınıf limiti, balans şarjı | Paket gerilimini ve konnektörleri kontrol edin |
| Keskin kenarlar | Karşılaşma dışında yeterince kapatılmış olmalı | Taşıma kapakları ve kenar koruyucuları hazırlayın |
Sık yapılan güvenlik hataları
- Güç kesiciyi robotun içine gömüp sökmeden erişilemez hâle getirmek.
- Silah kilidini kâğıt etiketle veya parmağı silah yolunda tutmayı gerektiren bir mandalla tasarlamak.
- Failsafe testini etkinlik gününe bırakmak.
- Bataryayı pit masasında gözetimsiz şarjda bırakmak.
- Silahı test kutusu dışında, 'sadece bir saniye' diye çalıştırmak.
Sık sorulan sorular
Silah kilidi olmadan teknik kontrolden geçilir mi?
Hayır. TRBL kural kitapçığına göre kilidi bulunmayan robotlar ciddi güvenlik riski yarattığı için denetimden geçemez. Kilit fiziksel olarak silahın hareketini engellemeli ve üzerinde en az 2,54 × 10,16 cm boyutunda dayanıklı bir uyarı etiketi taşımalıdır.
Güç kesici nerede olmalı?
Robotu sökmeden, tek elle erişilebilecek bir yerde olmalı ve 15 saniye içinde devre dışı bırakılabilmelidir. 12 ve 30 lb robotlarda robot ana savaş konumundayken erişilebilir olması gerekir. Güç kesme alanı robot üzerinde etiketle işaretlenir.
Hangi güvenlik ihlalleri ceza puanı getirir?
LiPo'yu gözetimsiz şarjda bırakmak, silahı izin verilen alanlar dışında kilitsiz bulundurmak, arena kapıları kapanmadan robotu çalıştırmak, çalışır durumdaki kilitsiz bir silaha dokunmak ve taşlama aletlerini belirlenen alan dışında kullanmak tek puanlık ceza puanı gerektirir. Üç ceza puanı alan robot diskalifiye edilir.
Güvenlik şartlarının tamamı ve etkinlik günü akışı TRBL kurallarında; radyo tarafındaki failsafe ayarı ise kumanda ve alıcı rehberinde ayrıntılı anlatılıyor. Teknik sınırların tamamı TRBL kuralları sayfasında; yapım sürecinin bütünü savaş robotu yapım rehberinde.
Diğer rehberler
Arenada test edin
Tasarımınıza karar verdiyseniz sıradaki adım takımınızı kaydetmek. Katılım süreci katılım rehberinde adım adım anlatılıyor.