Flipper Robot Nedir?

Flipper ve lifter farkı

Lifter, rakibi yavaş ve kontrollü biçimde kaldırır; amaç onu taşımak, duvara bastırmak veya tekerleklerini zeminden kesmektir. Flipper ise aynı hareketi çok kısa sürede ve yüksek enerjiyle yapar: rakip havalanır ve çoğu zaman ters düşer.

Lifter mekanik olarak daha basittir ve daha az enerji ister; flipper ise depolanmış enerji gerektirdiği için sistem karmaşıklığı ve kural yükü getirir.

Güç kaynağı seçimi

Elektrikli flipper'lar, motor ve redüktörle bir kolu hızla hareket ettirir; hobi seviyesinde en erişilebilir çözümdür. Pnömatik sistemler çok daha yüksek anlık güç verir ama basınçlı hava, tank ve vana yönetimi demektir.

TRBL kurallarına göre pnömatik ve hidrolik sistemler, yarışmadan en az 3 hafta önce onaya sunulmalıdır; kullanılan tüm pnömatik tanklar ticari olarak temin edilebilir olmalı, DOT veya CE onaylı ve hasarsız olmalıdır. Ayrıca bu robotlar tartıda tanksız veya boş tankla tartılır.

Tasarım detayları

Flipper'ın işe yaraması için önce rakibin altına girmesi gerekir: kolun ucu zemine ne kadar yakınsa, yakalama şansı o kadar yüksektir. Bu yüzden flipper tasarımının yarısı, aslında iyi bir kama geometrisi problemidir.

İkinci kritik nokta kendi kendini doğrultma (self-right) kabiliyetidir. Ters dönen bir flipper, silahını kullanarak kendini çevirebiliyorsa nakavt sayımından kurtulur; bu kabiliyet çoğu zaman maçı kurtaran şeydir.

Karşı strateji

Flipper'a karşı en etkili yaklaşım, alt kenarını yakalayamayacağı bir profil ve düşük ağırlık merkezidir. Ters düştüğünde çalışmaya devam eden (invertible) bir robot, flipper'ın en büyük kozunu elinden alır.

Flipper kullanan robotlar genellikle hasar puanında zayıftır; maçı uzatıp jüri kararına götürebilen bir rakip, kontrol ve saldırganlıkta öne geçerse sonucu çevirebilir.

Sık yapılan flipper hataları

• Kolun ucunu zeminden yüksek bırakıp rakibin altına hiç girememek.
• Ters döndüğünde kendini doğrultamayan bir geometri tasarlamak.
• Pnömatik sistem planlayıp 3 haftalık onay süresini kaçırmak.
• Tüm ağırlığı fırlatma gücüne verip sürüş ve dayanıklılıktan kısmak.