Drum Robot Nedir?
Drum, robotun önünde yatay eksende dönen kısa ve geniş bir tambur silahtır; spinner ailesinin daha kompakt, daha dayanıklı ve kontrolü daha kolay üyesidir.
Drum, uzun bir bar yerine kısa ve kalın bir kütleyi döndürür. Enerjisi eşdeğer bir bar spinner'a göre genellikle daha düşüktür, ama vuruş sıklığı ve kendi robotunu ayakta tutma kabiliyeti çok daha yüksektir.
Nasıl çalışır?
Tambur, dönme ekseni robotun önünde ve zemine paralel olacak şekilde konumlanır. Temas anında rakibi hem yukarı kaldırır hem de geri iter; bu iki etkinin birleşimi, rakibin tekerleklerini zeminden kesip kontrolünü kaybettirir.
Kütle silahın dış çeperinde toplandığı için tambur, kendi çapına göre verimli bir enerji deposudur. Kısa moment kolu, aynı enerjide bar spinner'a göre daha az tepki kuvveti üretir; robot daha az savrulur.
Eggbeater ve tam tambur
Eggbeater tipi tamburlar, dolu bir silindir yerine açık bir kafes geometrisi kullanır: aynı çapta daha hafiftir ve dişleri rakibin yüzeyini yakalamakta iyidir. Tam (dolu) tambur ise daha fazla kütle taşır, daha yüksek enerji biriktirir ve darbeye karşı daha dayanıklıdır.
Seçim ağırlık bütçesine bağlıdır: aynı gramla daha büyük çap mı istiyorsunuz, yoksa daha yoğun bir kütle mi? Hafif sınıflarda eggbeater, orta ve ağır sınıflarda dolu tambur daha sık görülür.
Neden dayanıklı?
Tambur, silah kütlesini robotun ön yapısına yakın tutar; mil kısa, yataklar birbirine yakındır. Bu, uzun bir bar spinner'da milin ucundan gelen eğilme momentini büyük ölçüde ortadan kaldırır ve göbek bölgesini rahatlatır.
Buna karşılık tambur, robotun önüne yerleşik olduğu için ön zırh ile silah aynı hacmi paylaşır. Ön tarafta zırh için ayrılacak yer azdır; savunma, tamburun kendisinin dayanıklılığına devredilir.
Sık yapılan drum hataları
- Tamburu zemine fazla yakın kurup her maçta arena zeminine vurdurmak.
- Yatakları birbirine yeterince yakın yerleştirmeyip mile eğilme yükü bindirmek.
- Diş geometrisini rakibin yüzeyini yakalayamayacak kadar sığ bırakmak.
- Ön zırhı tamamen tambura devredip yandan gelen darbelere açık kalmak.
Sık sorulan sorular
Drum ile spinner arasındaki fark nedir?
Drum, spinner ailesinin kısa ve geniş bir tamburla çalışan biçimidir. Uzun bar spinner'a göre genelde daha düşük enerji üretir ama daha az tepki kuvveti oluşturur, daha sık vurur ve mekanik olarak daha dayanıklıdır.
Eggbeater tambur mu, dolu tambur mu?
Eggbeater aynı gramda daha büyük çap ve iyi yakalama verir; dolu tambur daha yüksek enerji ve dayanıklılık sunar. Hafif sınıflarda eggbeater, ağır sınıflarda dolu tambur daha yaygındır.
Drum robot ilk sezon için uygun mu?
Evet. Kendi kontrolünü bozmadan sık vuruş yapabildiği ve göbek bölgesi daha az zorlandığı için dikey spinner ile birlikte ilk robotlar için en bağışlayıcı seçeneklerden biridir.
Tamburun kaldırma etkisine benzer bir sonucu mekanik yolla üreten flipper tasarımı için flipper rehberine bakabilirsiniz. Teknik sınırların tamamı TRBL kuralları sayfasında; yapım sürecinin bütünü savaş robotu yapım rehberinde.
Diğer rehberler
Arenada test edin
Tasarımınıza karar verdiyseniz sıradaki adım takımınızı kaydetmek. Katılım süreci katılım rehberinde adım adım anlatılıyor.