Beetleweight 12lb
Beetleweight, savaş robotlarının 12 lb (5,44 kg) ağırlık sınırıyla yarıştığı orta sınıftır; hız, çeviklik ve gerçek yıkım gücünün ilk kez bir arada göründüğü kategoridir.
Kimler için uygun: Lise ve üniversite takımları, Antweight deneyimi olan ekipler, şirket takımları.
Hız, çeviklik ve stratejinin öne çıktığı bu kategori; lise, üniversite ve şirket ekipleri için uygundur. Ağırlık sınırı: 12 lb (5,44 kg) • Kontenjan: 32 takım
Şasi ve zırh
3D baskı bu sınıfta hâlâ kullanılabilir, ancak ciddi takımlar HDPE/UHMW plastik şasiye ve CNC kesim metal parçalara geçer. UHMW, spinner darbesini yayarak soğurduğu için 12 lb'da en çok tercih edilen gövde malzemesidir; alüminyum ve ince çelik plakalar ise darbe alan yüzeylerde kullanılır. Zırh kalınlığını rakip silah enerjisine göre değil, kendi ağırlık bütçenize göre planlayın.
Sürüş sistemi ve ESC
Bu sınıfta robotun dakikada en az 6,10 m hız yapması gerekir; pratikte rekabetçi robotlar bunun katbekat üzerindedir. Fırçasız sürüş motorları ve sensörlü ESC'ler yaygınlaşır, çünkü hem tork hem de darbe sonrası toparlanma önem kazanır. Sürüş ESC'lerinin akım limitini silah motoruyla aynı bataryadan beslerken hesaba katın.
Silah sistemleri
Fırçasız silah motorları 12 lb'da gerçek yıkım gücüne ulaşır: dikey spinner, drum ve yatay spinner bu sınıfın en yaygın seçimleridir. Silah enerjisi arttıkça robotun kendi şasisine binen tepki kuvveti de artar — göbek bağlantıları ve rulman yatakları çoğu takımın ilk sezonda kırdığı yerdir. Modüler silah kullanacaksanız modül ağırlığı, izin verilen azami ağırlığın %50'sini geçemez.
Rekabet yoğunluğu
Beetleweight, dünyada en kalabalık rekabetin yaşandığı sınıflardan biridir; bu da kopyalanacak açık tasarım ve deneyim havuzunun en geniş olduğu sınıf olması demektir. Antweight'ten gelen bir takım için ölçek büyütmek, sıfırdan 30 lb'a girmekten belirgin biçimde daha kontrollüdür.
Beetleweight teknik sınırları
Bu kategoride geçerli olan limitler TRBL kural kitapçığından gelir:
| Ağırlık sınırı | 12lb — 5,44 kg |
|---|---|
| Ağırlık toleransı | 2,5 oz (≈70,9 g); üzeri kabul edilmez |
| Non-Traditional Locomotion bonusu | 6 lb (2,72 kg) |
| True Walker bonusu | 12 lb (5,44 kg) |
| Multibot ağırlık hakkı | 2 parça: 8 lb (3,63 kg) · 3 parça: 5,33 lb (2,42 kg) · 4 parça: 4 lb (1,81 kg) |
| Asgari hareket hızı | dakikada en az 6,10 m (20 ft) |
| Maçlar arası onarım süresi | 25 dakika (turnuva boyunca bir kez 15 dakika ek süre) |
İlk sezonda en sık yapılan hatalar
- Antweight tasarımını birebir ölçekleyip aynı bağlantı elemanlarıyla 12 lb'a çıkarmak.
- Silah göbeğini ve rulman yatağını darbe yükü yerine sadece dönme yüküne göre boyutlandırmak.
- Batarya ve ESC soğutmasını hesaba katmadan kapalı bir gövde tasarlamak.
- Ağırlık bonusu planlayıp tasarımı kayıt öncesinde Organizasyon Komitesine onaylatmayı unutmak.
Sık sorulan sorular
Beetleweight kaç kg?
Beetleweight ağırlık sınırı 12 lb, yani 5,44 kg'dır. Maç başında bu limit aşılamaz; 2,5 oz (≈70,9 g) toleransın üzerindeki aşım 3 TKO puanı ve anında teknik nakavt anlamına gelir.
Beetleweight için hangi şasi malzemesi kullanılır?
En yaygın seçim UHMW/HDPE plastik gövde ile darbe alan yüzeylerde alüminyum veya ince çelik plakadır. 3D baskı gövde de kullanılabilir, ancak spinner darbelerine karşı plastik levha gövdeler belirgin şekilde daha dayanıklıdır.
Antweight'ten Beetleweight'e geçmek zor mu?
Tasarım mantığı benzer, ancak enerji seviyesi değişir: aynı geometri 12 lb'da çok daha büyük darbe yükleri görür. Bağlantı elemanları, silah göbeği ve şasi kalınlığı yeniden hesaplanmalıdır.
Diğer kategoriler
Kategoriler arasında karar veremediyseniz ağırlık kategorileri rehberi üçünü bütçe, malzeme ve deneyim açısından karşılaştırır.
Antweight (3lb)
Antweight, savaş robotlarının 3 lb (1,36 kg) ağırlık sınırıyla yarıştığı başlangıç kategorisidir; robot savaşlarına en düşük bütçe ve en kısa üretim süresiyle girilen sınıftır.
Featherweight (30lb)
Featherweight, savaş robotlarının 30 lb (13,61 kg) ağırlık sınırıyla yarıştığı, TRBL'nin en ağır kategorisidir; gerçek anlamda metal işçiliği ve mühendislik disiplini gerektirir.
Beetleweight ile yarışmaya hazır mısınız?
Kategorinize karar verdiyseniz sıradaki adım robotu üretmek ve takımınızı kaydetmek. Süreç adım adım katılım rehberinde, yapım detayları savaş robotu yapım rehberinde, silah seçimi silah tipleri rehberinde.