Ağırlık Kategorileri
Robot savaşlarında robotlar, adil rekabet için ağırlık sınıflarına ayrılır. Kategori seçimi; bütçenizi, kullanacağınız malzemeleri, üretim yöntemlerinizi ve takımınızın ihtiyaç duyacağı deneyimi doğrudan belirler. Bu rehber, TRBL'deki ağırlık sınıflarını, ağırlık bonuslarını ve multibot kurallarını takımların gözünden özetler.
Aşağıdaki kurallar bilgilendirme amacıyla özetlenmiştir. Bağlayıcı ve güncel metin için her zaman TRBL Manuel esas alınır.
TRBL ağırlık sınıfları
TRBL'de dünya standartlarında üç farklı ağırlık kategorisi bulunur. Robotlar, dövüşün başlangıcında kendi sınıflarının ağırlık sınırını aşamaz.
| Ağırlık Sınıfı | Ağırlık | TRBL Kategorisi |
|---|---|---|
| Hafif Sınıf | 3 lb (1,36 kg) | Antweight |
| Orta Sınıf | 12 lb (5,44 kg) | Beetleweight |
| Ağır Sınıf | 30 lb (13,61 kg) | Featherweight |
Bir katılımcı ağırlık bonusundan yararlanmak istiyorsa bunu turnuva başlamadan önce belirtmelidir; robot etkinlik boyunca bu bonusa bağlı kalarak yarışır.
Hangi kategori kime uygun?
Antweight (3lb)
Robot savaşlarına başlamanın en ucuz ve en hızlı yolu. Gövde çoğunlukla 3D baskıyla üretilir; motorlar, ESC'ler ve bataryalar hobi elektroniği bütçesiyle temin edilir. Bir Antweight robotu birkaç haftalık çalışmayla yarışmaya hazır hale getirilebilir. Tasarım hatalarının maliyeti düşük olduğu için deneme-yanılma ile öğrenmeye en uygun sınıftır.
Kimler için: İlkokul ve ortaokul takımları, hobiye yeni başlayanlar, ilk robotunu yapacak herkes.
Ağırlık sınırı: 3 lb (1,36 kg) • Kontenjan: 32 takım
Beetleweight (12lb)
Hız ve çevikliğin öne çıktığı orta sınıf. 3D baskı hâlâ kullanılabilir ama ciddi takımlar HDPE/UHMW plastik şasi ve CNC kesim metal parçalara geçer. Fırçasız silah motorları bu sınıfta gerçek yıkım gücüne ulaşır; buna karşılık bütçe ve üretim süresi Antweight'e göre belirgin artar. Dünyada en kalabalık rekabetin yaşandığı sınıflardan biridir.
Kimler için: Lise ve üniversite takımları, Antweight deneyimi olan ekipler, şirket takımları.
Ağırlık sınırı: 12 lb (5,44 kg) • Kontenjan: 32 takım
Featherweight (30lb)
TRBL'nin en ağır sınıfı; gerçek anlamda metal işçiliği gerektirir. Çelik veya titanyum zırh, su jeti/lazer kesim parçalar ve yüksek güçlü sürüş sistemleri standarttır. Silah enerjileri bu sınıfta ciddi boyutlara ulaştığından güvenlik ve mühendislik disiplini en üst düzeydedir. Bütçe ve atölye gereksinimi yüksektir ama arenadaki karşılığı da o ölçüde etkileyicidir.
Kimler için: Deneyimli takımlar, mühendislik fakültesi ekipleri, kurumsal sponsorlu takımlar ve iddialı lise ekipleri.
Ağırlık sınırı: 30 lb (13,61 kg) • Kontenjan: 32 takım
Ağırlık bonusları
Robotlar, hareket türlerine veya multibot tasarımlarına bağlı olarak ağırlık bonusu kazanabilir. Bonus uygulandığında robotun yarışabileceği azami ağırlık, kategori üst sınırı ile bonus miktarının toplamıdır. Örneğin 3 lb kategorisinde yarışan bir robot, 3 lb'lik True Walker bonusu aldığında en fazla 6 lb ile yarışabilir.
Hareket türüne bağlı bonuslar
Robotlar üç hareket türünden birine dahildir. Yalnızca Non-Traditional ve True Walker türleri bonus hakkı kazandırır.
| Ağırlık Sınıfı | Non-Traditional Bonusu | True Walker Bonusu |
|---|---|---|
| 3 lb (1,36 kg) | 1,5 lb (0,68 kg) | 3 lb (1,36 kg) |
| 12 lb (5,44 kg) | 6 lb (2,72 kg) | 12 lb (5,44 kg) |
| 30 lb (13,61 kg) | 15 lb (6,80 kg) | 30 lb (13,61 kg) |
Traditional Motion System (bonus yok)
Yere temas eden bir bileşenin dönmesiyle hareket veya yönelim sağlayan sistemlerdir:
- Her türlü tekerlek (yuvarlak, yuvarlak olmayan, telli, ekseni kaydırılmış vb.)
- Sürekli palet, ray veya kayış tahrikli sistemler
- Yere temas eden dikey/dikeye yakın dönen miller (ör. silah mili)
Non-Traditional Locomotion
Traditional Motion System tanımının dışında kalan her robot bu bonusa uygundur. Şu unsurlar yasaktır:
- Sürtünmeyi azaltan güçsüz dönen nesneler (tekerlek, tambur, makara, rulman vb.)
- Dönüş/yön değiştirme kolaylığı sağlayan güçlü/güçsüz tekerlek benzeri tasarımlar (robot ters döndüğünde de geçerli)
Örnekler: sarsıntılı (shuffling) hareket, fırça robotları (bristle bots), uçuş sistemleri, jiroskopik presesyon, tork reaksiyonu, Jansen bağlantıları, hovercraft.
True Walker Locomotion
Arenada hareket için bir veya daha fazla bacağa sahip robotlardır:
- Bacak: zemine temas eden, en az 2 serbestlik derecesine sahip eklemli tasarım öğesi
- Hareket, yalnızca motorların sürekli dönüşüyle sağlanamaz
- Non-Traditional Locomotion kurallarının tamamını da karşılamalıdır
Silah ağırlığı sınırı: döner silah bileşenlerinin toplam ağırlığı, sınıfın standart ağırlığının %150'sini geçemez:
| Sınıf | Azami döner silah ağırlığı |
|---|---|
| 3 lb sınıfı | 4,5 lb (2,04 kg) |
| 12 lb sınıfı | 18 lb (8,16 kg) |
| 30 lb sınıfı | 45 lb (20,41 kg) |
Melty-brain tasarımlar için istisna değerlendirilebilir; ancak rekabet dengesi için düşük bir uç hız limiti getirilebilir.
Multibot
Bir takım tek robot yerine en fazla 4 ayrı parça (segment) ile sahaya çıkabilir; tüm parçalar birlikte tek bir takım robotu sayılır. Birden fazla parçalı robotlar multibot bonusundan yararlanabilir: toplam ağırlık normal sınıf limitinden fazla olabilir, ancak her parça eşit ağırlık hakkına sahiptir ve kullanılmayan hak diğer parçalara aktarılamaz.
| Ağırlık Sınıfı | 2 Parçalı | 3 Parçalı | 4 Parçalı |
|---|---|---|---|
| 3 lb (1,36 kg) | 2 lb (0,91 kg) | 1,33 lb (0,60 kg) | 1 lb (0,45 kg) |
| 12 lb (5,44 kg) | 8 lb (3,63 kg) | 5,33 lb (2,42 kg) | 4 lb (1,81 kg) |
| 30 lb (13,61 kg) | 20 lb (9,07 kg) | 13,33 lb (6,05 kg) | 10 lb (4,54 kg) |
Önemli kurallar:
- Bonus olsun ya da olmasın, her parça bağımsız hareket edebilmeli ve silah işlevini yerine getirebilmelidir.
- Parçalar maç başlarken fiziksel olarak birbirine bağlı olamaz.
- Bonus alan sınıflar daha fazla alt bölüme ayrılamaz (ör. 30 lb'lik robot, 20 lb + iki 10 lb şeklinde olamaz).
- Uyumlu görsel tema tavsiye edilir (zorunlu değil) — hakem, jüri ve seyircinin maçı takip etmesini kolaylaştırır.
Onay zorunluluğu
- Ağırlık bonusu kullanmak isteyen katılımcılar, tasarımlarını kayıt öncesinde TRBL ekibine onaylatmak zorundadır.
- Organizasyon, sezon boyunca herhangi bir noktada bonusu onaylama veya reddetme yetkisine sahiptir.
- Bir robot hem hareket türü bonusuna hem multibot bonusuna hak kazanıyorsa, sadece birini seçebilir.
- Multibotun Non-Traditional bonusu alabilmesi için tüm parçalar bu türden veya True Walker türünden olmalıdır.
- Multibotun True Walker bonusu alabilmesi için tüm parçalar True Walker kriterlerini karşılamalıdır.
- True Walker bonusları, robot etkinliğe kayıt edilmeden önce onaylanmalıdır.
- Tasarım aşamasındayken turnuva ekibine danışılmalı ve tasarımın ilgili kategoriye uygunluğu onaylatılmalıdır.
Hangi kategoriyle başlamalıyım?
Genel kural: takımın deneyimi ve bütçesi neyse, bir küçüğünden başlamak. Daha önce robot yapmamış bir ekip için Antweight (gelecek sezon) veya Beetleweight, ilk sezonda hem robotu bitirebilmenin hem de arenada rekabetçi olmanın en gerçekçi yoludur. Metal işleme imkânı ve deneyimli üyeleri olan takımlar doğrudan Featherweight'te iddialı olabilir.
Kategori büyüdükçe yalnızca robot değil, lojistik de büyür: yedek parça maliyeti, batarya güvenliği ve tamir süresi ağır sınıflarda çok daha belirleyicidir. Turnuva günü iki maç arasında robotu ayağa kaldırabilen takım, kağıt üstünde daha güçlü robotu olan takımı çoğu zaman geçer.
Seçiminizi yaptıktan sonraki adımlar için savaş robotu yapım rehberini ve silah tipleri rehberini inceleyin.
Kategorinizi seçtiniz mi?
Takımınızı kurun ve TRBL'ye kayıt olun: