· TRBL Ekibi
TRBL kural kitapçığının 14 Eylül 2026 revizyonu, 20 Temmuz 2026 sürümünün yerini aldı. En büyük değişiklik turnuva formatında: tek elemeli braket kalktı, format artık kategorideki robot sayısına göre belirleniyor. Onarım süreleri uzadı, batarya sınırı kategoriye göre ayrıldı ve failsafe süresi 1 saniyeye indi.
Turnuva formatı robot sayısına bağlandı
Eski kitapçıkta her sınıf ön eleme ve tek elemeli braketten oluşuyordu. Braket için en fazla üç turda iki galibiyet gerekiyordu ve üçüncülük maçı yoktu.
Yeni revizyonda format, teknik kontrolden geçen robot sayısına göre belirleniyor ve turnuva başlamadan önce ilan ediliyor. Her robota kategorisinde en az üç karşılaşma garanti ediliyor. Format bunu sağlamazsa sıralama puanı vermeyen telafi karşılaşmaları oynanıyor.
| Kategorideki robot sayısı | Format | Takım başına maç |
|---|---|---|
| 4-7 | Tek devreli lig ve playoff, üçüncülük karşılaşması dahil | 4-7 |
| 8-13 | İki grup ligi ve çift elemeli final | 3-7 |
| 14 ve üzeri | Çift eleme | 2-8 |
Lig usulü oynanan kategorilerde nakavt veya TKO ile galibiyet 3, jüri kararıyla galibiyet 2, jüri kararıyla mağlubiyet 1, nakavt veya TKO ile mağlubiyet 0 puan getiriyor. Jüriye giden maçı kaybeden takım da puan alıyor ama kesin sonuçla biten maç daha çok kazandırıyor.
Program süresi yetmezse organizasyon bir kategorinin formatını bir üst kademeye taşıyabiliyor. Böyle bir değişiklik kayıtların kapanmasından sonraki 7 gün içinde duyuruluyor.
Onarım süreleri uzadı
Maçlar arasındaki asgari onarım süresi Beetleweight ve Featherweight'te uzadı.
| Kategori | Eski süre | Yeni süre |
|---|---|---|
| Antweight | 20 dakika | 20 dakika |
| Beetleweight | 25 dakika | 30 dakika |
| Featherweight | 30 dakika | 45 dakika |
Ek süre kuralı da değişti. Eskiden turnuva boyunca bir kez 15 dakika alınabiliyordu. Şimdi 10 dakikaya kadar ek süre, turnuva boyunca en fazla iki kez isteniyor. Ek süre günün ilk karşılaşmasından önce kullanılamıyor ve normal onarım süresi dolmadan pit masasına bildirilmesi gerekiyor.
Ek süre sonunda da sahaya çıkamayan robot o karşılaşmadan çekilmiş sayılıyor ama turnuvadan elenmiyor.
Batarya sınırı kategoriye göre ayrıldı
Eski kitapçıkta bütün sınıflar için tek bir sınır vardı ve özel onay alınmadıkça nominal gerilim 75 V'u aşamıyordu. Yeni sınırlar Antweight için 16,8 V, Beetleweight için 25,2 V, Featherweight için 50,4 V. Bu değerlerin üzeri TRBL'nin yazılı ön onayına bağlı.
Pratikte en çok Featherweight takımları etkileniyor. 75 V'a göre kurulmuş bir güç sistemi, yazılı onay olmadan artık teknik kontrolden geçmiyor.
Failsafe süresi 1 saniyeye indi
Önceki kurala göre sinyal kaybında sürüş sistemi 30 saniye, silah sistemleri 60 saniye içinde durmalıydı. Yeni kural iki sistem için aynı. Sinyal kaybında, verici kapandığında veya bağlantı koptuğunda sürüşe ve silaha giden güç 1 saniye içinde kesilmeli.
Test teknik kontrolde verici kapatılarak yapılıyor ve geçemeyen robot sahaya çıkamıyor. Alıcı ve ESC'lerin failsafe ayarını etkinlikten önce bu süreye göre denemek gerekiyor.
Fazla kilolu robot artık TKO puanı almıyor
Eskiden 2,5 oz toleransa kadar olan aşımda robot 1 TKO puanı alıyor, daha fazla aşımda 3 TKO puanıyla anında teknik nakavt oluyordu.
Yeni kitapçıkta her karşılaşmadan önce tartı zorunlu. Limiti aşan robot aynı tartı oturumunda düzeltme yapıp yeniden tartılabiliyor. İkinci tartıda da aşarsa o karşılaşmadan çekilmiş sayılıyor ve rakibi galip geliyor. Ağırlık ihlali TKO puanı doğurmuyor. Limiti 2,5 oz (yaklaşık 70,9 g) toleransından fazla aşan robot ise denetimden hiç geçemiyor.
Multibot parça ağırlıkları yeniden hesaplandı
Multibot hakkı artık açık bir oranla hesaplanıyor. Sınıf limitine 2 parçada %50, 3 parçada %33, 4 parçada %25 eklenir ve toplam hak parçalar arasında eşit bölünür. Bu hesap 2 ve 4 parçalı multibotların parça ağırlıklarını değiştirdi, 3 parçalı değerler aynı kaldı.
| Sınıf | 2 parça: eski ve yeni | 4 parça: eski ve yeni |
|---|---|---|
| 3 lb | 2 lb → 2,25 lb | 1 lb → 0,94 lb |
| 12 lb | 8 lb → 9 lb | 4 lb → 3,75 lb |
| 30 lb | 20 lb → 22,5 lb | 10 lb → 9,38 lb |
Antweight için ayrı bir bölüm eklendi
Antweight kategorisi genel kurallara ek hükümler aldı. Çelişki olursa bu hükümler önceliklidir.
- Robot başlangıç konumunda 300 × 300 × 300 mm'yi aşamaz. Maç sırasında açılan mekanizmalar bu sınırın dışında.
- Yalnızca LiPo, LiFe veya NiMH paketler kullanılabilir ve batarya darbeye karşı korumalı bir bölmede taşınır.
- 2,4 GHz bantta çalışan, bağlanma (binding) özelliği olan ticari radyo sistemi zorunlu. Wi-Fi veya Bluetooth ile kontrol edilen robot kabul edilmez.
- Ateş, sıvı, toz, ağ, yapıştırıcı, elektriksel boşaltma, lazer ve radyo karıştırıcı bu kategoride yasak.
Jüri, gözetmen ve itiraz kuralları netleşti
Her karşılaşmada üç jüri görev alıyor ve en az ikisinin galip işaretlediği robot kazanıyor. Bir jürinin puanlamasında toplamlar eşitse önce hasar, o da eşitse kontrol puanına bakılıyor.
İki Turnuva Gözetmeninin anlaşamadığı durumlarda eskiden takıma işlem yapılmıyordu. Artık bu durumlar Turnuva Direktörünün katıldığı üç kişilik kurulda oy çokluğuyla karara bağlanıyor. İtirazlar karşılaşmanın bitiminden itibaren 30 dakika içinde, takım sorumlusu tarafından yazılı olarak Turnuva Direktörüne iletiliyor.
Yeni cezalar
- Kapılar kapandıktan sonra arenada yapılan işlevsellik gösterimi 1 dakikayı geçerse 1 TKO puanı, 3 dakikayı geçerse 3 TKO puanı ve anında TKO.
- Robot Tehlike İstasyonu'nu kurallara uygun kullanmamak ceza listesine eklendi.
Revizyonun tam metni kural kitapçığında. Sitedeki kurallar özeti, S.S.S., kategori sayfaları ve rehberler 16 Eylül 2026'da bu revizyona göre güncellendi.
İlgili sayfalar